Как жить с таким мужем?

Девочки, добого времени суток! Хочу с вами посоветоваться. Почитала ваши сообщения и поняла, что вы можете дать дельный совет. С мужем познакомилась 3 года назад, почти сразу забеременела. Ребенка хотели мы оба и все было хорошо. Я инвалид, хожу по улице с палочкой так как нет равновесия, получаю пенсию. С мужем периодически возникают проблемы. Раньше пил, сейчас бросил. Пилил меня раньше что теща часто приходит погулять с ребенком. Я ему говорила, дорогой я же не могу выйти с палочкой на улицу сама и коляску везти. Тогда ладно, пережили. Сейчас дочь большая стала, ходит в садик. Но гулять же с ней и сейчас надо. Наш папа купил машину и теперь занят только ей, любимой. Все свое время, все деньги спускает на нее. Сейчас лето, ягоды идут вовсю. Я ему сказала купи дочке ягодки, ей же витамины надо есть пока они есть. Он в ответ, а бабушка для чего, пусть и берет. Мои родители тоже на пенсии, денег у них тоже не много.  Его мать живет далеко, я ее и не видела. И началось постоянно: работа-машина, машина... Я ему говорю с дочкой гулять когда будешь? Он возьмет дочь, проедут, скажем в парк, там походят час-полтора и все. В общем он сейчас в машине "гуляет". И это еще не все. Меня он постоянно унижает, называет по всякому, маты у него через каждое слово практически. Слово-мат, слово-мат, мат-мат. Не знаю уже что делать. Говорила ему чтоб следил за своей речью, так он уже и на дочь начал матом говорить. Я после этого ушла к матери. Сейчас дочь не понимает, а потом что будет, он же не исправится? Выходит, как гулять или пообщаться с ребенком,его нет. И дочь слышит только как мы ругаемся или его маты. Больше ничего хорошего.С другой стороны я знаю, что в некоторых семьях и бьют друг друга. А когда дочь начнет кричать или плакать, он сажает ее в кроватку и включает телевизор на всю громкость. Я говорю, ты что делаешь? Успокоить надо а не врубать на всю громкость звук. Он говорит, поорет и успокоится, я двоих воспитал. Надо сказать, что у него есть еще 2 сына от первого брака. Но насчет "воспитал"это вопрос, он тогда в моря ходил по полгода. Может я перегнула палку? Подскажите, как жить? Ведь со стороны виднее.