Отношения с ребенком превратились в ад

У меня ребенок - настоящая юла. С ним очень тяжело. Он веселый, общительный, но слишком уж крученый. Ни у кого не встречала таких. Кроме того, очень разбалованный бабушкой (она живет с нами, и мои просьбы по воспитанию сына до нее не доходят). Ему сейчас 2,5 годика, мы ходим в садик. И здесь-то и кроется проблема.

В сад он идет с удовольствием, ведет там себя хорошо, ладит с детками, не конфликтует. И вот уже около недели я не могу его нормально забрать с сада. Он не только не хочет идти домой, он меня тянет за волосы, орет так, что сбегаются воспитатели с других групп, мамы в шоке полнейшем, а он орет, лупит меня по чем зря и тянет за волосы. Поговорить с ним не получается, у него начинается истерика. Дома мы его не били, но вот сегодня пришла с сада и отхлестала его ремнем. Впервые. Просто сил уже нету... Шла с садика и плакала, а он пришел домой и опять истерить начинает. Что делать - не знаю. Руки опускаются, и, самое страшное, что я просто начинаю ненавидеть своего собственного ребенка. Хотите осуждайте, хотите - нет, но подскажите, может кто знает, что делать и как себя мне вести. Спасибо заранее за отклик.