Не знаю как воспитывать сына!!!

Здравствуйте форумчане,хотелось бы услышать как вы воспитываете своих деток.Моему сыну 3,5 года,ходим в садик.Умный,развитый мальчик,но непослушный и упёртый.Всё делает как хочется ему.Мой муж намного меня старше,наш сынок у него последыш,а у меня первенец,долгожданный,молитвами выпрощенный.Сколько мне пришлось пережить перед тем как забеременеть-и операции,и всякие уколы,таблетки,обследования.

Сколько было выложено и сил,и нервов,и денег,лишь бы забеременеть.Но вот он появился!!!Долгожданный,кровиночка,частичка наша.Это неописуемо.И так как он у нас такой долгожданный,соответственно мы стараемся дать ему всё,чтобы он ни в чём не нуждался,короче сами разбаловали его.Теперь не знаю как с ним разговаривать,мы его не бьём,только разговариваем.Но он уже ничего не боится-ни милиционеров,ни угла-ничего.В садике может концерт закатить мне при родителях и воспитателе,аж стыдно.Всё должно быть так как захочет он.Вот и прошу я у вас совета как же воспитать его порядочным человеком???Только прошу не надо слишком критиковать меня и осуждать.Я сама понимаю,что в этом только моя вина,но я как орлица над ним,ещё и потому наверное что у меня в семье так не было,все любили и любят до сих пор моего младшего брата,а я так,просто есть и никуда не денешься от этого.