Стеснительный ребенок

Здравствуйте!!! Моему сынишке 3 года 7 мес. Посещает детский сад уже второй год. Очень умный и сообразительный мальчик. На занятиях в садике отвечает правильно (воспитатели его хвалят). Но существует одна проблема - он очень стеснительный!!!! Стесняется буквально всех (друзей мужа, моих подруг, ребят из садика, прохожих и т.д.), на детской площадке ни с кем не играет, стоит в сторонке, в игру не ввязывается. В садике его никто не обижает, играет с детьми (со слов воспитателя). Зато дома, что вытворяет, носится до последних сил, говорит без умолку, рассказывает стихи, поет песни, заваливает нас с мужем вопросами, что? да как? да почему??? Помогите советом, может кто-то сталкивался из родителей с такой ситуацией, что нужно делать? Мне как маме очень тяжело на это смотреть.