дети не уступают друг другу

Девочки,Здравствуйте!ПРошу совета,наверняка у многих такая ситуация и я не научилась с ней справляться,а дело вот в чем,у меня двое младших почти погодки маленькому 2,5 среднему 4,и каждый день скандалы между ними:обоим одновременно надо место на диване -это мое место ,нет мое-крики ,хотя на дивене еще трое взрослых улягуться,машинка тоже одна и также несмотря .

что их еще два десятка рядом валяются,ну и во всем так,я сначала взяла неправильную тактику ,младшему уступала,заставляла отдавать,но теперь он подрос и охамел ,и убедить не могу хотя уже все понимает,и средний обижается,он тоже маленький.отнимаю машинку не даю ни одному раз не могут договориться,или на то самое место ложусь,а их по разным сторонам,и не вижу результата,как надо поступать?может есть способы?подскажите ,пожалуйста.