Помогите! Не знаю уже как быть и что делать!

Моему сыну 1 год 4 мес. Наша постоянная проблема - это его скандалы и истерики, особенно на улице. Чуть что не так, как он хочет - на дорогу выбежать, из чужой коляски или пакета что-нибудь вытащить, игрушку отобрать - он кидается на землю, орет так, чо люди оглядываются, на ноги его поставить в этот момент просто невозможно, он их подгибает и валится на асфальт. Меня не слышит, ничего не видит, просто орет. Я в эти моменты готова просто сквозь землю провалиться. Если не могу никак его успокоить, просто бегу с ним домой. У меня уже нет никаких сил..Дома иной раз просто прячусь от него и плачу. А он ходит по квартире и орет так, что я боюсь соседи думают, что мы его бьем или еще что с ним делаем. Думаю может к врачу его сводить, только к какому. Ну никто так себя не ведет как он. Это просто кошмар. Я боюсь с ним на улицу даже выходить. Помогите советом, что мне делать.